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气动执行元件是气动系统中的关键组成部分，主要用于将压缩空气的能量转换为机械运动，常见的气动执行元件主要包括以下几种：
1、气缸（气缸执行器）：气缸是最常见的气动执行元件，主要用于直线运动，它们通常由缸体、活塞、活塞杆和端盖组成，气缸通过压缩空气来推动活塞在缸体内做往复运动，从而输出动力。
2、气动马达：气动马达是一种旋转式的执行元件，它将压缩空气的能量转换为旋转运动，气动马达广泛应用于各种需要旋转运动的设备和系统中。
3、气动肌肉（气动肌肉执行器）：气动肌肉是一种模仿生物肌肉原理的柔性执行元件，通过压缩空气来收缩和伸展，产生线性或旋转动作，它们常用于需要模拟生物肌肉运动的场合，如机器人和仿真模型等。
常见的气动执行元件则包括气缸、气抓、真空吸盘等，这些执行元件在气动系统中扮演着重要的角色，广泛应用于各种工业领域和自动化设备中，气缸和气抓常用于装配、搬运和加工等作业；真空吸盘则常用于吸附和搬运物体，还有一些特殊类型的气动执行元件，如冲击气缸和缓冲气缸等，用于特定的应用场合。
气动执行元件的种类繁多，选择哪种取决于具体的应用需求和系统要求，如需更多信息，建议咨询气动技术领域的专业人士或查阅相关书籍文献。